收录类型
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基础研究、工程应用、综述评论、研究简报等
收稿范围
1. 水下无人系统技术
自主水下机器人(AUV):设计、控制、导航、通信等技术。
遥控水下机器人(ROV):操作、动力、机械臂等技术。
混合型水下机器人:结合AUV和ROV特点的技术。
2. 水下传感器与探测技术
声呐、光学、磁力等水下探测技术。
水下图像处理与目标识别技术。
3. 水下通信与网络
水下声通信、光通信技术。
水下传感器网络、多机器人协作通信。
4. 能源与动力系统
水下无人系统的能源管理、电池技术。
推进系统、动力分配技术。
5. 材料与结构设计
耐压、防腐、轻量化材料应用。
水下无人系统结构优化设计。
6. 应用与任务规划
海洋资源勘探、环境监测、军事应用等。
任务规划、路径优化、多机协同作业。
7. 仿真与测试技术
水下无人系统仿真平台、测试方法。
实验数据分析、性能评估技术。
8. 其他相关领域
水下无人系统的标准化、安全性研究。
国际前沿技术、发展趋势分析。
联系方式
地 址:西安市锦业路96号
邮政编码:710077