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《水下无人系统学报》创办于1993年，主要栏目有基础研究、工程应用、综述评论、研究简报等，丰富的内容使您能够自由地遨游在知识的海洋里，了解最新趋势。专注于报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果，以及相关交叉学科领域的基础理论与应用技术。其内容涵盖军民两用技术，旨在繁荣学术交流，服务工程实践，促进行业发展。涵盖水中兵器、无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）、水下预置武器系统、水下无人作业装备、水下无人（能源）补给站/系统、水下无人平台和水下监/观测网等。
主要栏目
基础研究、工程应用、综述评论、研究简报等
收稿范围
1. 水下无人系统技术
自主水下机器人（AUV）：设计、控制、导航、通信等技术。
遥控水下机器人（ROV）：操作、动力、机械臂等技术。
混合型水下机器人：结合AUV和ROV特点的技术。
2. 水下传感器与探测技术
声呐、光学、磁力等水下探测技术。
水下图像处理与目标识别技术。
3. 水下通信与网络
水下声通信、光通信技术。
水下传感器网络、多机器人协作通信。
4. 能源与动力系统
水下无人系统的能源管理、电池技术。
推进系统、动力分配技术。
5. 材料与结构设计
耐压、防腐、轻量化材料应用。
水下无人系统结构优化设计。
6. 应用与任务规划
海洋资源勘探、环境监测、军事应用等。
任务规划、路径优化、多机协同作业。
7. 仿真与测试技术
水下无人系统仿真平台、测试方法。
实验数据分析、性能评估技术。
8. 其他相关领域
水下无人系统的标准化、安全性研究。
国际前沿技术、发展趋势分析。
杂志格式要求
一、基本结构要求
标题
中英文对照，简明扼要，不超过20字。
避免使用缩写或代号。
作者信息
署名作者需提供中文姓名、单位全称、所在城市及邮编。
通讯作者标注“*”，并附邮箱和联系电话。
摘要与关键词
中文摘要：结构式摘要（目的、方法、结果、结论），300字以内。
英文摘要（与中文对应）：包括标题、作者姓名（拼音）、单位英文名称。
关键词：3~8个，中英文对照。
正文格式
研究论文：按“引言→材料与方法→结果→讨论→结论”顺序撰写。
综述：需体现系统性，包含研究进展、争议问题及未来方向。
二、具体格式细节
文字与排版
中文使用宋体，英文使用Times New Roman，字号12磅，1.5倍行距。
正文层次标题用“1、1.1、1.1.1”分级编号，左顶格。
图表要求
表格：采用三线表，序号按“表1、表2”排序，中英文标题置于表上方。
图片：清晰原图（分辨率≥300 dpi），格式为JPG/TIFF，序号按“图1、图2”排序，中英文标题置于图下方。
计量单位
采用国际单位制（SI），如“mg/kg”“mL”等。
统计学符号用斜体。
参考文献
格式：参照《GB/T 7714-2015》标准，采用顺序编码制。
数量：研究论文不少于15篇，综述不少于30篇。
三、伦理与声明
伦理审批
涉及人体或动物的研究需注明伦理审查批号。
基金标注
注明资助项目，置于首页脚注。
作者贡献声明
明确各作者贡献。
联系方式
地 址：西安市锦业路96号
邮政编码：710077
鄂公网安备42018502007910号
