北大期刊

机器人杂志

期刊级别北大期刊

影响因子3.08

期刊类别计算机

  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
  • 国内刊号:21-1137/TP
  • 国际刊号:1002-0446
  • 创刊时间:1979
  • 出版地区:辽宁
  • 期刊类型:计算机
  • 发行周期:双月刊
  • 复合影响因子:1.13
  • 综合影响因子:3.08

收录类型

北大期刊(中国人文社会科学期刊) CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) 知网收录(中) 维普收录(中) 万方收录(中) EI 工程索引(美) JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) 剑桥科学文摘 国家图书馆馆藏 上海图书馆馆藏 文摘与引文数据库

期刊荣誉

中国优秀期刊遴选数据库 中国期刊全文数据库(CJFD) 中国科技期刊优秀期刊 北大图书馆收录期刊

期刊简介

    《机器人》(双月刊)创刊于1979年,是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。收录情况:中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中文期刊全文数据库、中国科学引文数据库、INSPEC数据库、Ei数据库。

主要栏目

论文与报告、综论与介绍、消息报道

收稿范围

1. 机器人设计与制造

  • 机器人结构设计:机械臂、移动机器人、仿生机器人等。

  • 材料与制造技术:新型材料应用、3D打印技术在机器人制造中的应用。

2. 机器人控制与算法

  • 机器人运动控制、路径规划、避障算法。

  • 机器学习、深度学习在机器人控制中的应用。

3. 人工智能与机器人

  • 人工智能技术在机器人视觉、语音识别、自然语言处理中的应用。

  • 智能交互、情感计算与机器人。

4. 机器人应用

  • 工业机器人:自动化生产线、焊接、装配等。

  • 服务机器人:家庭服务、医疗护理、教育娱乐等。

  • 特种机器人:探险、救援、军事应用等。

5. 机器人伦理与社会影响

  • 机器人技术发展对社会、就业、伦理的影响。

  • 法律法规与机器人技术。

6. 机器人教育与普及

  • 机器人技术教育、STEM教育中的机器人应用。

  • 机器人竞赛、科普活动。

7. 最新技术与趋势

  • 机器人技术的最新研究进展、未来发展趋势。

  • 国际合作与交流。

杂志格式要求

一、基本结构要求

  1. 标题

    • 中英文对照,简明扼要,不超过20字。

    • 避免使用缩写或代号。

  2. 作者信息

    • 署名作者需提供中文姓名、单位全称(至二级部门,如“XX大学机器人学院”)、所在城市及邮编。

    • 通讯作者标注“*”,并附邮箱和联系电话。

  3. 摘要与关键词

    • 中文摘要:结构式摘要(目的、方法、结果、结论),300字以内。

    • 英文摘要(与中文对应):包括标题、作者姓名(拼音)、单位英文名称。

    • 关键词:3~8个,中英文对照,优先选用《机器人技术主题词表》中的术语。

  4. 正文格式

    • 研究论文:按“引言(背景与目的)→材料与方法→结果→讨论→结论”顺序撰写。

    • 综述:需体现系统性,包含研究进展、争议问题及未来方向。

    • 技术报告:需附详细的技术参数和实验数据。


二、具体格式细节

  1. 文字与排版

    • 中文使用宋体,英文使用Times New Roman,字号12磅,1.5倍行距。

    • 正文层次标题用“1、1.1、1.1.1”分级编号,左顶格。

  2. 图表要求

    • 表格:采用三线表,序号按“表1、表2”排序,中英文标题置于表上方。

    • 图片:清晰原图(分辨率≥300 dpi),格式为JPG/TIFF,序号按“图1、图2”排序,中英文标题置于图下方。

    • 图表中数据需与正文一致,避免重复。

  3. 计量单位

    • 采用国际单位制(SI),如“mm”“kg”等,勿使用“厘米”“公斤”等非标准表达。

    • 统计学符号(如t检验、P值)用斜体。

  4. 参考文献

    • 格式:参照《GB/T 7714-2015》标准,采用顺序编码制。

    • 数量:研究论文不少于15篇,综述不少于30篇,近5年文献占比≥50%。

    • 示例

      • 期刊:[1] 张某某, 李某某. 机器人路径规划算法研究[J]. 机器人杂志, 2023, 45(3): 12-15.

      • 书籍:[2] Robotics Society. 机器人技术手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2020: 45-50.


三、伦理与声明

  1. 伦理审批

    • 涉及人体或动物的研究需注明伦理审查批号,并附机构伦理委员会批准文件。

    • 技术报告需提供实验安全评估报告。

  2. 基金标注

    • 注明资助项目(如“国家自然科学基金项目(No. XXXXXX)”),置于首页脚注。

  3. 作者贡献声明

    • 明确各作者贡献(如实验设计、数据分析、论文撰写等)。

联系方式

地  址:沈阳市南塔街114号

邮政编码:110016