收录类型
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主要栏目
收稿范围
1. 机器人设计与制造
机器人结构设计:机械臂、移动机器人、仿生机器人等。
材料与制造技术:新型材料应用、3D打印技术在机器人制造中的应用。
2. 机器人控制与算法
机器人运动控制、路径规划、避障算法。
机器学习、深度学习在机器人控制中的应用。
3. 人工智能与机器人
人工智能技术在机器人视觉、语音识别、自然语言处理中的应用。
智能交互、情感计算与机器人。
4. 机器人应用
工业机器人:自动化生产线、焊接、装配等。
服务机器人:家庭服务、医疗护理、教育娱乐等。
特种机器人:探险、救援、军事应用等。
5. 机器人伦理与社会影响
机器人技术发展对社会、就业、伦理的影响。
法律法规与机器人技术。
6. 机器人教育与普及
机器人技术教育、STEM教育中的机器人应用。
机器人竞赛、科普活动。
7. 最新技术与趋势
机器人技术的最新研究进展、未来发展趋势。
国际合作与交流。
杂志格式要求
一、基本结构要求
标题
中英文对照,简明扼要,不超过20字。
避免使用缩写或代号。
作者信息
署名作者需提供中文姓名、单位全称(至二级部门,如“XX大学机器人学院”)、所在城市及邮编。
通讯作者标注“*”,并附邮箱和联系电话。
摘要与关键词
中文摘要:结构式摘要(目的、方法、结果、结论),300字以内。
英文摘要(与中文对应):包括标题、作者姓名(拼音)、单位英文名称。
关键词:3~8个,中英文对照,优先选用《机器人技术主题词表》中的术语。
正文格式
研究论文:按“引言(背景与目的)→材料与方法→结果→讨论→结论”顺序撰写。
综述:需体现系统性,包含研究进展、争议问题及未来方向。
技术报告:需附详细的技术参数和实验数据。
二、具体格式细节
文字与排版
中文使用宋体,英文使用Times New Roman,字号12磅,1.5倍行距。
正文层次标题用“1、1.1、1.1.1”分级编号,左顶格。
图表要求
表格:采用三线表,序号按“表1、表2”排序,中英文标题置于表上方。
图片:清晰原图(分辨率≥300 dpi),格式为JPG/TIFF,序号按“图1、图2”排序,中英文标题置于图下方。
图表中数据需与正文一致,避免重复。
计量单位
采用国际单位制(SI),如“mm”“kg”等,勿使用“厘米”“公斤”等非标准表达。
统计学符号(如
t
检验、P
值)用斜体。
参考文献
格式:参照《GB/T 7714-2015》标准,采用顺序编码制。
数量:研究论文不少于15篇,综述不少于30篇,近5年文献占比≥50%。
示例:
期刊:
[1] 张某某, 李某某. 机器人路径规划算法研究[J]. 机器人杂志, 2023, 45(3): 12-15.
书籍:
[2] Robotics Society. 机器人技术手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2020: 45-50.
三、伦理与声明
伦理审批
涉及人体或动物的研究需注明伦理审查批号,并附机构伦理委员会批准文件。
技术报告需提供实验安全评估报告。
基金标注
注明资助项目(如“国家自然科学基金项目(No. XXXXXX)”),置于首页脚注。
作者贡献声明
明确各作者贡献(如实验设计、数据分析、论文撰写等)。
联系方式
地 址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016