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主要栏目
收稿范围
1. 机器人设计与制造
机器人结构设计:新型机器人机构、仿生机器人、柔性机器人等。
机器人制造技术:3D打印、精密加工、装配技术等。
2. 机器人控制与智能
控制算法:PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
人工智能:机器学习、深度学习、计算机视觉在机器人中的应用。
3. 机器人感知与导航
传感器技术:激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。
导航与定位:SLAM技术、GPS导航、室内定位等。
4. 机器人应用
工业机器人:自动化生产线、焊接、装配、搬运等。
服务机器人:医疗机器人、家庭服务机器人、教育机器人等。
特种机器人:水下机器人、太空机器人、救援机器人等。
5. 机器人仿真与测试
仿真技术:虚拟现实、数字孪生技术在机器人中的应用。
测试与评估:机器人性能测试、可靠性评估等。
6. 机器人伦理与法律
伦理问题:机器人权利、人机交互伦理等。
法律与政策:机器人相关法律法规、标准与政策。
7. 机器人教育与培训
教育机器人:机器人编程教育、STEM教育等。
培训与认证:机器人操作员培训、技能认证等。
8. 机器人前沿技术
新技术:量子计算、区块链、5G在机器人中的应用。
未来趋势:机器人技术发展趋势、市场前景等。
杂志格式要求
一、基本结构要求
标题
中英文对照,简明扼要,不超过20字。
避免使用缩写或代号。
作者信息
署名作者需提供中文姓名、单位全称(至二级部门,如“XX大学机器人学院”)、所在城市及邮编。
通讯作者标注“*”,并附邮箱和联系电话。
摘要与关键词
中文摘要:结构式摘要(目的、方法、结果、结论),300字以内。
英文摘要(与中文对应):包括标题、作者姓名(拼音)、单位英文名称。
关键词:3~8个,中英文对照,优先选用《机器人技术术语》中的术语。
正文格式
研究论文:按“引言(背景与目的)→材料与方法→结果→讨论→结论”顺序撰写。
综述:需体现系统性,包含研究进展、争议问题及未来方向。
技术报告:需附详细的技术参数和实施步骤。
二、具体格式细节
文字与排版
中文使用宋体,英文使用Times New Roman,字号12磅,1.5倍行距。
正文层次标题用“1、1.1、1.1.1”分级编号,左顶格。
图表要求
表格:采用三线表,序号按“表1、表2”排序,中英文标题置于表上方。
图片:清晰原图(分辨率≥300 dpi),格式为JPG/TIFF,序号按“图1、图2”排序,中英文标题置于图下方。
图表中数据需与正文一致,避免重复。
计量单位
采用国际单位制(SI),如“mm”“kg”等,勿使用“厘米”“公斤”等非标准表达。
统计学符号(如
t
检验、P
值)用斜体。
参考文献
格式:参照《GB/T 7714-2015》标准,采用顺序编码制。
数量:研究论文不少于15篇,综述不少于30篇,近5年文献占比≥50%。
示例:
期刊:
[1] 张某某, 李某某. 机器人路径规划算法研究[J]. 机器人技术与应用, 2023, 23(5): 12-15.
书籍:
[2] Robotics Society. 机器人技术手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2020: 45-50.
三、伦理与声明
伦理审批
涉及人体或动物的研究需注明伦理审查批号,并附机构伦理委员会批准文件。
技术报告需提供实验数据真实性声明。
基金标注
注明资助项目(如“国家自然科学基金项目(No. XXXXXX)”),置于首页脚注。
作者贡献声明
明确各作者贡献(如实验设计、数据分析、论文撰写等)。
联系方式
地 址:北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406房间
邮政编码:100089