部级期刊

机器人技术与应用杂志

期刊级别部级期刊

影响因子0.47

期刊类别计算机

  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
  • 国内刊号:11-3520/TP
  • 国际刊号:1004-6437
  • 创刊时间:1988
  • 出版地区:北京
  • 期刊类型:计算机
  • 发行周期:双月刊
  • 复合影响因子:0.28
  • 综合影响因子:0.47

收录类型

知网收录(中) 维普收录(中) 万方收录(中) 国家图书馆馆藏 上海图书馆馆藏

期刊荣誉

中国优秀期刊遴选数据库 中国期刊全文数据库(CJFD) 中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

期刊简介

《机器人技术与应用》(双月刊)创刊于1988年,是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,国际机器人联合会会员单位,在国内自动化领域享有很高的声誉,国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况,涵盖面广,集知识性与趣味性于一体,具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。

主要栏目

技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行业动态_政策与市场、新闻动态、专利文摘、行业动态_新技术、典型案例等

收稿范围

1. 机器人设计与制造

  • 机器人结构设计:新型机器人机构、仿生机器人、柔性机器人等。

  • 机器人制造技术:3D打印、精密加工、装配技术等。

2. 机器人控制与智能

  • 控制算法:PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

  • 人工智能:机器学习、深度学习、计算机视觉在机器人中的应用。

3. 机器人感知与导航

  • 传感器技术:激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。

  • 导航与定位:SLAM技术、GPS导航、室内定位等。

4. 机器人应用

  • 工业机器人:自动化生产线、焊接、装配、搬运等。

  • 服务机器人:医疗机器人、家庭服务机器人、教育机器人等。

  • 特种机器人:水下机器人、太空机器人、救援机器人等。

5. 机器人仿真与测试

  • 仿真技术:虚拟现实、数字孪生技术在机器人中的应用。

  • 测试与评估:机器人性能测试、可靠性评估等。

6. 机器人伦理与法律

  • 伦理问题:机器人权利、人机交互伦理等。

  • 法律与政策:机器人相关法律法规、标准与政策。

7. 机器人教育与培训

  • 教育机器人:机器人编程教育、STEM教育等。

  • 培训与认证:机器人操作员培训、技能认证等。

8. 机器人前沿技术

  • 新技术:量子计算、区块链、5G在机器人中的应用。

  • 未来趋势:机器人技术发展趋势、市场前景等。

杂志格式要求

一、基本结构要求

  1. 标题

    • 中英文对照,简明扼要,不超过20字。

    • 避免使用缩写或代号。

  2. 作者信息

    • 署名作者需提供中文姓名、单位全称(至二级部门,如“XX大学机器人学院”)、所在城市及邮编。

    • 通讯作者标注“*”,并附邮箱和联系电话。

  3. 摘要与关键词

    • 中文摘要:结构式摘要(目的、方法、结果、结论),300字以内。

    • 英文摘要(与中文对应):包括标题、作者姓名(拼音)、单位英文名称。

    • 关键词:3~8个,中英文对照,优先选用《机器人技术术语》中的术语。

  4. 正文格式

    • 研究论文:按“引言(背景与目的)→材料与方法→结果→讨论→结论”顺序撰写。

    • 综述:需体现系统性,包含研究进展、争议问题及未来方向。

    • 技术报告:需附详细的技术参数和实施步骤。


二、具体格式细节

  1. 文字与排版

    • 中文使用宋体,英文使用Times New Roman,字号12磅,1.5倍行距。

    • 正文层次标题用“1、1.1、1.1.1”分级编号,左顶格。

  2. 图表要求

    • 表格:采用三线表,序号按“表1、表2”排序,中英文标题置于表上方。

    • 图片:清晰原图(分辨率≥300 dpi),格式为JPG/TIFF,序号按“图1、图2”排序,中英文标题置于图下方。

    • 图表中数据需与正文一致,避免重复。

  3. 计量单位

    • 采用国际单位制(SI),如“mm”“kg”等,勿使用“厘米”“公斤”等非标准表达。

    • 统计学符号(如t检验、P值)用斜体。

  4. 参考文献

    • 格式:参照《GB/T 7714-2015》标准,采用顺序编码制。

    • 数量:研究论文不少于15篇,综述不少于30篇,近5年文献占比≥50%。

    • 示例

      • 期刊:[1] 张某某, 李某某. 机器人路径规划算法研究[J]. 机器人技术与应用, 2023, 23(5): 12-15.

      • 书籍:[2] Robotics Society. 机器人技术手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2020: 45-50.


三、伦理与声明

  1. 伦理审批

    • 涉及人体或动物的研究需注明伦理审查批号,并附机构伦理委员会批准文件。

    • 技术报告需提供实验数据真实性声明。

  2. 基金标注

    • 注明资助项目(如“国家自然科学基金项目(No. XXXXXX)”),置于首页脚注。

  3. 作者贡献声明

    • 明确各作者贡献(如实验设计、数据分析、论文撰写等)。

联系方式

地  址:北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406房间

邮政编码:100089